齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動就是常說的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動，傳動原理是通過小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承的齒圈進行旋轉(zhuǎn)的減速裝置。從傳動原理很容易得到一個結(jié)論，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能自鎖，如果想實現(xiàn)準停，必須使用制動裝置進行鎖緊。

下面就是不二傳動設(shè)計的五種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖緊方式：

1.使用伺服電機驅(qū)動的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動，在小慣量的工況下一般依靠伺服電機準停來實現(xiàn)直齒啟動的鎖緊，伺服電機的鎖緊力通過行星減速機和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的減速比進行放大，最后反應(yīng)在轉(zhuǎn)臺上，最終轉(zhuǎn)臺上的鎖緊力還是很大的，對于小慣量的工況非常適用。

2.使用液壓馬達的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動，在使用中可以通過對液壓馬達進行制動，從而實現(xiàn)對直齒驅(qū)動的鎖緊，通常有3種液壓馬達制動方式：

用溢流閥制動：可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動，并能起到緩沖作用。

用蓄能器制動：靠近液壓馬達的進、出油口處安裝蓄能器，可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動。

用常閉式制動器制動：當(dāng)剎車液壓缸內(nèi)的液壓油失壓，剎車立刻動作，實現(xiàn)制動。

3.使用制動減速電機的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動，制動電機的圓盤制動器安裝在電機非輸出端的端蓋上。當(dāng)制動電機接入電源，電磁鐵吸引銜鐵，制動銜鐵脫離制動盤，電機旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動電機失電，電磁鐵不能吸引銜鐵，制動銜鐵接觸制動盤，電機立即停止旋轉(zhuǎn)。通過制動電機斷電制動的特點實現(xiàn)直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖緊的目的。

4.在直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動上轉(zhuǎn)動套圈上設(shè)計插銷孔，對于需要在固定位置鎖緊使用的直齒驅(qū)動，我們可以在設(shè)計的時候在轉(zhuǎn)動的套圈上設(shè)計插銷孔，在機架上設(shè)計氣動或者液壓插銷機構(gòu)，在直齒驅(qū)動轉(zhuǎn)動的時候，插銷機構(gòu)拔出銷子，直齒驅(qū)動可以自由旋轉(zhuǎn)；到達需要停止的固定位置，插銷機構(gòu)將銷子插入插銷孔，直齒驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的套圈被固定在機架上，不能轉(zhuǎn)動。

5.在直齒驅(qū)動上獨立的制動齒輪，對于需要頻繁制動并且制動力很大的應(yīng)用案例，上述的制動方式已經(jīng)不能滿足使用要求，大的制動力會造成齒輪、減速機、馬達之間的連接失效，會造成減速機過早損壞。對此不二傳動設(shè)計了帶獨立的制動齒輪的直齒驅(qū)動（見下圖），設(shè)計單獨的制動齒輪負責(zé)直齒驅(qū)動的制動可以實現(xiàn)獨立的制動，避免傳動連接失效，避免減速機或者馬達的損壞。

直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動效率高，轉(zhuǎn)度高，精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適合輕量化設(shè)計，非常適合用在工程機械，自動化設(shè)備，特種車輛等領(lǐng)域，以上僅僅列舉了幾種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的鎖緊方式，在日常的設(shè)計中，不二傳動的工程師會給客戶量身制定適合客戶使用的方案，不斷學(xué)習(xí)，不停優(yōu)化，持續(xù)改進設(shè)計。